외골격 로봇의 개발 역사, 제어 알고리즘, 효과 검증 방법을 설명한다. 노후 독립적인 거동을 도와주는 착용형 로봇 삼성 젬스를 소개하고 관련하여 연구 팀에서 개발한 다양한 종류의 착용형 로봇의 종류와 기능에 대해 설명한다. 임상 연구를 통해 밝혀진 착용형 로봇의 효과에 대해 설명한다.